ProjektTRL 2–436 mjeseci

Spregnuti pomorsko-zračni sustavi s naprednom autonomijom

Fizičke platforme, digitalni modeli, autonomija i eksperimentalna validacija. Povezujemo istraživačke i industrijske kompetencije.

Upoznajte projekt Kontakt

PK.1.1.13.006701.07.2026. – 30.06.2029.FSB · Zagreb

Ključni istraživački izazov Autonomno slijetanje VTOL letjelice na malu pokretnu palubu besposadnog plovila. Konzorcij FSB, CoE MARBLE, iCat, Domitran Novitas i CTT. Događaj · 27. 10. 2026. Konferencija otvaranja projekta SPONA

01O projektu

Učinkoviti spregnuti sustavi za pomorsko-zračne operacije s naprednom autonomijom

SPONA istražuje ključna rješenja za male autonomne pomorsko-zračne sustave u kojima se plovilo, letjelica, modeli, algoritmi autonomije i eksperimentalna validacija razvijaju kao povezana cjelina.

Projekt povezuje modeliranje i eksperimentalno istraživanje fizičkih sustava s percepcijom, planiranjem i autonomnim upravljanjem, a istraživačke rezultate s industrijskim razvojem i mogućom budućom primjenom.

mjeseci provedbe
36
01.07.2026. – 30.06.2029.
razina tehnološke spremnosti
TRL 2–4
A1 · Industrijsko istraživanje
ukupna vrijednost
1,09 M€
1.087.287,99 €
bespovratna sredstva
0,97 M€
970.627,80 €

PK.1.1.13.0067Program Konkurentnost i kohezija 2021.–2027.

02Značenje naziva

„Projekt uspostavlja sponu između zračnog i morskog podsustava, između operativnih zahtjeva i izvedbenih rješenja te između istraživačke i industrijske zajednice.”

Projektna prijava

Naziv SPONA odražava povezivanje koje se u projektu ostvaruje na više razina.

  1. 01 Tema

    Pomorski + zračni sustav

    Povezuje pomorski i zračni sustav

    USV, UAV, stabilizirana platforma, integracija i autonomno slijetanje.

  2. 02 Tema

    Model + autonomija

    Povezuje komplementarne istraživačke pristupe

    Digitalni blizanac, modeli gibanja, senzori, percepcija, predikcija, planiranje i upravljanje.

  3. 03 Tema

    Zahtjevi + rješenja

    Povezuje zahtjeve s izvedbenim rješenjima

    Put od operativnih zahtjeva preko modeliranja i eksperimenta do prototipa i validacije.

  4. 04 Tema

    Istraživanje + industrija

    Povezuje istraživanje s industrijom

    Zajednički razvoj istraživačkih i industrijskih partnera, transfer rezultata i nastavak razvoja.

03Ključni istraživački izazov

Autonomno slijetanje na malu pokretnu palubu.

Jedan od ključnih istraživačkih izazova projekta je autonomno slijetanje VTOL letjelice na malu pokretnu palubu besposadnog površinskog plovila u morskom okruženju.

04Konzorcij

Zajedničko istraživanje, ne samo podjela poslova

FSB i Centar izvrsnosti MARBLE bave se autonomnim pomorskim sustavima s različitih polazišta. U presjeku se fizikalno modeliranje i eksperiment susreću s fuzijom senzora i autonomijom.

FSB MARBLE

  • FSB · prijavitelj

    Operativni zahtjevi, koncepti fizičkih sustava, modeli gibanja, eksperimentalna identifikacija, prototipovi i validacija.

  • FSB + MARBLE · zajedničko istraživanje

    Digitalni blizanac združenog sustava, relativna navigacija, predikcija gibanja, autonomna operacija i validacija algoritama na modelima i fizičkim sustavima.

  • CoE MARBLE · Centar izvrsnosti

    Percepcija, senzorska fuzija, lokalizacija, planiranje, autonomija.

Partneri

  • Sveučilište u Zagrebu Fakultet strojarstva i brodogradnje

    Prijavitelj · modeli, eksperiment, prototipovi i validacija

  • Centar izvrsnosti MARBLE

    Percepcija, senzorska fuzija i autonomija

  • iCat

    Operativni scenariji i USV plovilo

  • Domitran Novitas

    Kompozitne konstrukcije letjelice

  • Centar za transfer tehnologije

    Zaštita intelektualnog vlasništva i transfer tehnologije

05Aktivnosti

Četiri faze validacije

Digitalni blizanac združenog sustava kalibrira se kroz laboratorij, bazen i poligon.

  1. 01

    Laboratorij

    Modeli i algoritmi

  2. 02

    Bazen

    Kalibracija na valovima

  3. 03

    Suho

    Platforma koja giba palubu

  4. 04

    Poligon

    Stvarno more

Tijek projekta

  1. M01 01.07.2026. Početak projekta
  2. M04 27.10.2026. Konferencija otvaranja
  3. M24 Lipanj 2028. Demonstracija sustava uživo
  4. M36 30.06.2029. Završetak projekta

06Rezultati

Rezultati projekta

Ovdje će se objavljivati rezultati projekta: publikacije, prototipovi, demonstracije i druge isporuke. Arhiva rezultata ostaje dostupna i nakon završetka projekta.

  • Publikacije

    Uskoro

  • Prototipovi

    Uskoro

  • Demonstracije

    Uskoro

Rezultati će se objavljivati tijekom provedbe projekta.

07Kontakt

Pišite nam

Imate pitanje o projektu ili vas zanima suradnja? Pišite nam e-poštom i javit ćemo vam se.

Pošaljite e-poštu

Adresa

Fakultet strojarstva i brodogradnjeSveučilište u ZagrebuIvana Lučića 5, 10000 Zagreb